Wyraz w nawiasie nie mówi o prowadzeniu samochodu, tylko o udaniu się w podróż. Jaki angielski czasownik należy zastosować?

Wymagana jest forma przeszła tego czasownika – jaki czas przeszły trzeba zastosować dla wyrażenia czynności, która odbyła się w przeszłości w określonym czasie?

Czy odpowiednia forma przeszła tego czasownika jest regularna czy nieregularna?